测量标本2尾；体长13.9～19.7mm。采自台湾：屏东，垦丁。
背鳍VI, I-9;臀鳍I-9；胸鳍19～20;腹鳍I-5。纵列鳞23～24；横列鳞9；背鳍前鳞0。椎骨26枚。
体长为体高的5.7倍，为头长的3.1～3.3倍。头长为吻长的4.0～4.7倍，为眼径的4.4～4.6倍，为眼间隔的6.2～7.8倍。尾柄长为尾柄高的2.2～2.4倍。
体延长，前部亚圆筒形，略平扁，后部侧扁；背缘和腹缘稍平直；尾柄颇长，大于体高的1/2。头颇大，前部颇平扁，头宽大于头高，背部稍隆起，具5个感觉管孔（B', D,E, F, G）。颊部圆凸，密布指状短须（图122B），具4列感觉乳突线（图411）。吻圆钝，较短，吻长短于眼径。眼较大，背侧位，眼上缘突出于头部背缘。眼间隔狭窄，稍内凹，小于眼径。鼻孔每侧2个，分离，相互接近：前鼻孔具1短管；后鼻孔小，圆形，边缘隆起，紧位于眼前方。口中大，前位，斜裂，两颌约相等。上颌骨后端伸达眼前缘下方。上、下颌齿细小，尖锐，无犬齿，多行排列，呈带状，外行齿均扩大。犁骨、腭骨及舌上均无齿。唇略厚，发达。舌宽，游离，前端圆形。鳃孔中大，侧位，向头部腹面延伸，止于鳃盖骨中部下方。鳃盖骨及前鳃盖骨后缘光滑，无小棘。鳃盖上方具3个感觉管孔(H', K', L')，前鳃盖骨后缘具3个感觉管孔（M', N, O'）(图411)。峡部颇宽大，头部具许多髯须，吻部、颊部下侧及头部腹面的髯须颇为细密（图122C）。头部腹面无感觉乳突。鳃盖膜与峡部相连。具假鳃。鳃耙短小。
体被大型栉鳞，前部鳞小，后部鳞较大。头部、项部、胸部、胸鳍基部和腹部中央均无鳞。无侧线。
背鳍2个，分离；第一背鳍高，基部短，起点位于胸鳍基部后上方，鳍棘细弱、柔软，以第二和第三鳍棘最长，平放时，伸达第二背鳍起点；第二背鳍略高于第一背鳍，小于体高，基部较长，前部鳍条稍短，中部鳍条较长，平放时，不伸达尾鳍基。臀鳍与第二背鳍相对，同形，其起点位于第二背鳍第一和第二鳍条中间的下方，后缘不伸达尾鳍基。胸鳍宽大，长圆形，中侧位，末端可伸达肛门上方。腹鳍略短于胸鳍，长圆形，左、右腹鳍愈合成一吸盘，后缘可伸达肛门上方。尾鳍长圆形。肛门与第二背鳍起点相对。雄鱼生殖乳突细长而尖，雌鱼生殖乳突短钝。
体呈浅黄色，体背侧具5个宽大马鞍状褐斑，各斑块具黑色外缘。头部及体侧散具大小不等的黑斑。眼下方具1个黑斑。各鳍浅黄而透明，胸鳍基部上方具1个大型黑斑，其余各鳍无明显斑点。

髯毛虾虎鱼为暖水性小型底层鱼类，生活于热带珊瑚礁砂砾底质上。体长30～40mm。

日本琉球群岛，印度洋的斯里兰卡和塞舌尔群岛。

分布于台湾